تعدادی از دانشجویان مقطع کارشناسی مکانیک دانشگاه غیرانتفاعی خیام مشهد با الهام از ساختار پای قورباغه، موفق به طراحی و ساخت یک ربات توانبخش شدند.

مسعود غلامزادگان از اعضای گروه طراح و سازنده ربات ‘خیام فیزیو’ روز دوشنبه  به توضیح جزییات بیشتر درباره عملکرد این ربات پرداخت و گفت:

ربات خیام فیزیو، یک ربات نور و فیزیوتراپ است که برای کمک به افرادی که سکته مغزی کرده‌اند ساخته شده است.

دانشجوی مهندسی مکانیک دانشگاه غیرانتفاعی خیام مشهد افزود: برخی از بیماران سکته مغزی به دلیل عارضه‌ای که در مغزشان ایجاد می‌شود دچار ناتوانی یا کم‌توانی حرکتی در ناحیه دست می‌شوند که ما در این ربات توانبخش، توانستیم بازی درمانی را با روش‌های فیزیوتراپی سنتی تلفیق کنیم.

وی با بیان این‌که ربات خیام فیزیو از دو بخش نرم‌افزاری و مکانیکی تشکیل شده است، توضیح داد: در بخش نرم‌افزاری ربات، بازی‌هایی به صورت مرحله‌ای طراحی شده که بیمار حین انجام بازی و با در دست گرفتن یک بازوی مکانیکی و حرکت آن در صفحه مختصات در جهت x و y (شرق – غرب و شمال – جنوب) و حرکت دایره‌ای (چرخشی)، روند بازی را طی می‌کند.

غلامزادگان افزود: در پایان هر بازی، نتایج آماری از وضعیت بیمار از جمله نمودار مسیر حرکت دست برای ارائه به پزشک و تکمیل پرونده بیمار ایجاد می‌شود که دراختیار پزشک قرار می‌گیرد و همچنین در بخش اطلاعات بازی‌ها ذخیره می‌شود.

وی خاطرنشان کرد: به مرور، انجام بازی روی ذهن بیمار تاثیر می‌گذارد و بخش‌های آسیب‌دیده مغز دوباره فعال می‌شود و بیمار قادر خواهد بود به صورت نسبی از یک تا صد درصد، دست خود را حرکت بدهد.

این پژوهشگر جوان بیان داشت: بخش مکانیکی ربات نیز شامل انجام فیزیوتراپی‌های معمولی خواهد بود و مانند این فیزیوتراپی‌ها هرچقدر تعداد جلسات بیشتر باشد بازتوانی بهتری انجام خواهد شد. به گفته وی برای طراحی بازوی مکانیکی این ربات از مدل پای قورباغه الهام گرفته شده که نزدیک‌ترین مکانیزم به حرکت دست انسان در مختصات صفحه۰إای است.

غلامزادگان ادامه داد:

بازوی ربات به گونه‌ای طراحی شده که بیمار بتواند دستش را روی آن قرار دهد که به محض این اتصال، یک بازو در بازی رایانه‌ای برای بیمار ایجاد می‌شود و با تکان دادن بازوی ربات می‌تواند بازی را انجام دهد و حرکاتی در جهت x (راست به چپ) و یا در جهت y (بالا به پایین) در صفحه مختصات و یا به صورت چرخشی داشته باشد.

کار تحقیق و مطالعات و طراحی بازی‌ها و ساخت ربات خیام فیزیو در مدت شش تا هفت ماه به سرپرستی دکتر هادی کلانی استاد مکانیک دانشگاه غیرانتفاعی خیام مشهد صورت گرفته است. یک تیم ۱۰ نفره متشکل از دانشجویان مکانیک این دانشگاه در مقطع کارشناسی، کار طراحی و ساخت این ربات توانبخش را برعهده داشته اند.

بنابر این گزارش؛ مدل اولیه ربات خیام فیزیو در نمایشگاه خلاقیت سومین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک ایران که هفته گذشته به میزبانی دانشگاه تربیت مدرس برگزار شد به نمایش درآمد و موفق به کسب عنوان سوم این نمایشگاه شد. به گفته غلامزادگان، مرحله بعدی تکمیل ربات فیزیو، ساخت نمونه صنعتی است که باید به مدت شش ماه بر روی بیماران سکته مغزی آزمایش شود.

منبع: بیتوته

دیر زمانی نیست که روزهای رنگارنگ پاییزی را یکی پس از دیگری پشت سر می‌نهیم. البته شاید هنوز، پاییز را آن‌گونه که باید و شاید لمس نکرده باشیم، ولی بالاخره دوران خزان از راه رسیده و دیر یا زود، طبیعت نیز به این ندا پاسخ داده و رنگ عوض خواهد کرد. در ادامه در قالب تجربیات عکاسی از جمهوری چک، گشتی در جنگل‌های افسون‌زده‌ی پاییزی خواهیم زد.

فصل پاییز بی‌شک یکی از زیباترین فصول سال است. بعد از گذراندن لطافت طبیعت در فصل بهار و تازگی داغ رنگ‌های تابستانی، به سرمای لطیف و دنیای رنگارنگ پاییز می‌رسیم.  فصلی که هنوز هوا به اندازه‌ای سرد نشده که قدم زدن مشکل شود و در عین حال طبیعت هم با گستره‌ی وسیعی از رنگ‌های دلپذیر، دورنمایی شاد و دوست داشتنی ارائه کرده و عاشقان خود را به لذت بردن از جشنواره‌ای شاد و متفاوت دعوت می‌کند.

یانیک سدلر (Janek Sedlar)، عکاس خودآموخته‌ای از جمهوری چک است که به ویژه در زمینه‌ی عکاسی از منظره، تبحری خاص یافته و آثارش را با رنگی از سبک سورئال ارائه می‌دهد. عکاسی برای او از سال ۲۰۱۱ به بعد از جنبه‌ی فعالیتی تفریحی، به کاری جدی و قابل توجه تبدیل شد. سوژه‌ی اغلب آثار او، مناظر اطراف محل زندگی و نیز طبیعت زیبا و مبهوت‌کننده‌ی ناحیه‌ی کوهستانی وایت کارپِتیَن (White Carpathians) هستند که دنیایی خاص و جادویی را پیش چشمان مخاطب گسترانده و او را در احساس لطیف و طراوت خاص طبیعت، شریک می‌کنند.

او در مصاحبه‌ی خود با  وب سایت “Interesting Photographers”  اعلام کرد که طبیعت به روند زندگی او حال و هوایی دیگر بخشیده و برایش الهام بخش بوده است. هنگامی که در میان این بیشه‌زارها و جنگل‌های رویایی قدم می‌زده، این حس را داشته که گویی به دوران کودکی خود بازگشته است. احساسی که انرژی مضاعف به او بخشیده و همین مسئله باعث شده که او بخواهد دیگران را نیز در این احساس ناب و خاص شریک کند. او باور دارد که  ثبت کردن این تصاویر، همچون جریانی تسکین دهنده، به او آرامش بخشیده است.

در تحقیقی که توسط محققان دانشگاه آکسفورد انجام شد، آن‌ها دریافتند که مسیرهای مغزی فعال در افراد دارای سبک زندگی خلاقانه و مثبت نسبت به افرادی که دارای دید منفی به زندگی هستند، تفاوت‌های معناداری دارند.

محققان مشاهده کردند که در مغز هر کدام از افراد تحت مطالعه، نقشه بیش از 200 منطقه عملکردی مغز تفاوت معناداری وجود دارد و سپس به بررسی ارتباطات این نواحی با یکدیگر پرداختند.

در این تحقیق دانشمندان نشان دادند که ارتباط قوی بین فعالیت نواحی ویژه‌ای از مغز با فعالیت‌های رفتاری و اجتماعی افراد تحت مطالعه وجود داشت؛ بهترین نمره از بررسی این ارتباطات مغزی مربوط به افرادی است که رویای بهترشدن و مثبت‌اندیشیدن داشتند و واژگان، رضایت زندگی، دستمزد و سال‌های مدرسه در به‌دست آورن این احساسات دخیل بود.

از سوی دیگر در بدترین وضعیت این ارتباطات مغزی، افراد سابقه عصبانیت، قانون‌شکنی، استفاده از مواد مخدر و وضعیت خواب ضعیف داشتند.

نتایج این تحقیقات در Nature Neuroscience به چاپ رسیده است.

منبع: بیتوته

ربات‌ها از پوشش‌های نیرومند زیادی برخوردارند اما در میان آن‌ها ظرافت وجود ندارد. اندام و انگشتان سخت، کار آن‌ها را برای گرفتن، نگه داشتن و دستکاری طیف وسیعی از اجسام روزمره بدون رها کردن یا خرد کردن آن‌ها، دشوار ساخته است.

محققان علوم رایانه و آزمایشگاه هوش مصنوعی MIT کشف کرده‌اند که را‌ه‌حل می‌تواند استفاده از سیلیکون باشد.

سه انگشت این دست رباتیک، حسگر‌های مخصوصی دارد که می‌تواند اندازه و شکل یک شیء را با دقت کافی تخمین زده و شکل آن را از میان گزینه‌های متعدد شناسایی کند.

به گفته دانیل راس، مدیر آزمایشگاه هوش مصنوعی و علوم رایانه‌ای MIT، ربات‌ها اغلب به دلیل مشکل بودن تعامل با اجسام دارای اندازه‌ها و مواد مختلف، در عملکرد خود محدود هستند.

وی افزود: در چنگ گرفتن اجسام، یک گام مهم در توانایی انجام کارهای مفید است؛ با این کار، محققان هر دو گزینه دست‌های رباتیک نرم و کنترل حمایتگر و سیستم‌های برنامه‌ریزی را تولید کردند که عمل گرفتن پویای اجسام را ممکن ساخت.

به گفته محققان، ربات‌های نرم مزایای بیشتری نسبت به ربات‌های سخت دارند که از آن جمله می‌توان به امکان جابجایی اجسام با شکل غیرمعمول، جای دادن آن‌ها در فضاهای تنگ و همچنین ترمیم آسان آن‌ها پس از برخورد اشاره کرد.

ربات‌های نرم یک گزینه جذاب جدید را ارائه می‌دهند. اما یکی از مشکلات انعطاف‌پذیری فوق‌العاده آن‌ها این است که اغلب در اندازه‌گیری دقیق یک جسم دچار مشکل می‌شوند یا حتی نمی‌توانند آن را به هیچ وجه با موفقیت بردارند.

در اینجاست که مفهوم “حسگر خم شدن” به میان می‌آید. هنگامی که پنجه به سمت یک جسم حرکت می‌کند، انگشتان داده‌های مکان را بر اساس انحنای آن ارسال می‌کنند.

با استفاده از این اطلاعات، ربات میتواند شیء ناشناخته‌ای را برداشته و آن را با دسته‌ای از داده‌های اشیا قبلی مقایسه کند.

تنها با سه داده از یک فعل برداشتن، الگوریتم ربات می‌تواند بین اجسام با اندازه مشابه یک فنجان و یک بطری لیموناد تمایز قائل شود.

منبع: بیتوته